Intelligent Control and Automation

Intelligent Control and Automation

ISSN Print: 2153-0653
ISSN Online: 2153-0661
www.scirp.org/journal/ica
E-mail: ica@scirp.org
"Wall Follower Autonomous Robot Development Applying Fuzzy Incremental Controller"
written by Dirman Hanafi, Yousef Moh Abueejela, Mohamad Fauzi Zakaria,
published by Intelligent Control and Automation, Vol.4 No.1, 2013
has been cited by the following article(s):
  • Google Scholar
  • CrossRef
[1] Search and rescue in a maze-like environment with ant and dijkstra algorithms
Drones, 2022
[2] Analisa Kinerja Keuangan PT Garuda Indonesia (TBK) Sebagai Langkah Awal Identifikasi Permasalahan
MAMEN: Jurnal Manajemen, 2022
[3] หุ่น ยนต์ อัตโนมัติ ฆ่า เชื้อ ด้วย รังสี อัลตราไวโอเลต ประเภท C
KKU Research …, 2022
[4] ANALISIS PENGGUNAAN METODE ALTMAN Z-SCORE UNTUK MENGETAHUI POTENSI TERJADINYA FINANCIAL DISTRESS PADA PERUSAHAAN SEKTOR …
Unram Management …, 2022
[5] IMPLEMENTASI METODE LOGIKA FUZZY MAMDANI PADA PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API DENGAN KEMAMPUAN SISTEM NAVIGASI
2021
[6] PENGARUH KINERJA KEUANGAN, SIZE PERUSAHAAN DAN KEBIJAKAN DIVIDEN TERHADAP NILAI PERUSAHAAN SEKTOR OTOMOTIF YANG TERDAFTAR DI …
2021
[7] Evaluation of Search Strategy for Autonomous Rescue Mobile Robot
2021
[8] Pengaruh Ukuran Perusahaan, Leverage, dan Profitabilitas Terhadap Manajemen Laba Pada Perusahaan Industry Pertambangan Yang Terdaftar di Bursa Efek …
Kumpulan Karya Ilmiah Mahasiswa Fakultas …, 2021
[9] Optimized Graph Search Algorithms for Exploration with Mobile Robot
EMITTER International Journal of …, 2021
[10] PENGARUH PERPUTARAN MODAL KERJA, PERPUTARAN PIUTANG, PERPUTARAN PERSEDIAAN, PERPUTARAN KAS, UKURAN PERUSAHAAN …
Jurnal Abdi Ilmu, 2021
[11] Autonomous maze solving robotics: Algorithms and systems
… Journal of Mechanical …, 2021
[12] Contribution Margin Calculation Model to Calculation of Income in Dividend Distribution in Consumption Sector Manufacturing Companies
2021
[13] Mediasi Kebijakan Deviden pada Pengaruh Profitabilitas terhadap Nilai Perusahaan BUMN yang Listing Periode 2014-2018
2021
[14] 2D mapping using omni-directional mobile robot equipped with LiDAR
2020
[15] Analisis Kelebihan Dan Kekurangan Serta Kebermanfaatan Menggunakan Software Accurate, Myob, Zahir Accounting Dan Penerapannya Di Universitas Indraprasta …
2020
[16] Metode Altman Z-Skor Dalam Memprediksi Kepailitan Di Semua Koperasi Kredit Di Kabupaten Maumere
2020
[17] Modeling Wall Tracer Robot Motion Based on Fuzzy Logic Control
2020
[18] Perancangan Kendali Sistem Navigasi Smart Trash Robot Berbasis Artificial Intelligence
2020
[19] Analisis Struktur Aktiva, Beban Pajak dan Struktur Keuangan pada Sektor Industri Tekstil dan Garmen yang Go Publik di Bursa Efek Indonesia
2020
[20] The Influence of Fundamental Factors and Macroeconomics Against Dividend Payout Ratio and Company Value in LQ45 Non-Banking Registered Companies on the …
… of Research in …, 2020
[21] The Influence of Fundamental Factors of Macroeconomics Against Price Earning Ratio through Dividend Payout Ratio for LQ. 45 Non-Banking Companies
Jurnal SEKURITAS (Saham, Ekonomi, Keuangan dan …, 2020
[22] ANALISIS LAPORAN KEUANGAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE Z-SCORE PADA PT MAHAKA MEDIA Tbk. TAHUN 2016-2018
2020
[23] Humanitarian aid to a Middle East in crisis
Routledge Handbook on Middle East Security, 2019
[24] PENGARUH PAJAK PENGHASILAN, UKURAN PERUSAHAAN, KEPEMILIKAN INSTITUSIONAL DAN PROFITABILITAS TERHADAP PRAKTIK MANAJEMEN LABA …
2019
[25] ANALISIS RISIKO SEKTOR KRUSIAL PRIORITAS PADA PT. PINDAD (PERSERO) DENGAN MENGGUNAKAN METODE ANALYTICAL HIERARCHY PROCESS DAN …
2019
[26] ANALISIS PENGARUH GOOD CORPORATE GOVERNANCE DAN KEBIJAKAN HUTANG TERHADAP MANAJEMEN LABA PADA BANK UMUM KONVENSIONAL …
2019
[27] HUBUNGAN LAPORAN KEUANGAN DENGAN PELAKSANAAN MANAJEMEN RISIKO PT PG KEBON AGUNG MALANG
2019
[28] A new feature selection method based on task environments for controlling robots
2019
[29] ANALYSIS OF CASH FLOWS SME's RAJUT IN KENDALSARI, TULUSREJO, MALANG CITY
2019
[30] Combination of Recurrent Neural Network and Deep Learning for Robot Navigation Task in Off-Road Environment
Robotica, 2019
[31] PENGARUH ASET PAJAK TANGGUHAN, BEBAN PAJAK TANGGUHAN, PERENCANAAN PAJAK, LEVERAGE DAN PROFITABILITAS TERHADAP MANAJEMEN …
2019
[32] Pengaruh Debt To Equity Ratio, Insaider Ownership, Size dan Investment Opportunity Set terhadap Kebijakan Dividen pada Perusahaan Manufaktur yang …
2019
[33] PENGARUH CURRENT RATIO, NET PROFIT MARGIN, EARNING PER SHARE, DAN PRICE TO BOOK VALUE TERHADAP HARGA SAHAM PADA PERUSAHAAN …
2019
[34] Inverse Kinematics and PID Controller Implementation of Hexapod Robot for Wall Follower Navigation
2019
[35] Pengaruh Rasio Keuangan dan Penurunan Tarif Pajak terhadap Pembayaran Dividen
2019
[36] Determinasi Pengambilan Keputusan Lindung Nilai pada Instrumen Derivatif Valuta Asing Hedging Decision-Making Determination on Exchange Rate as Derivative …
2019
[37] PENGARUH DEBT TO EQUITY RATIO, GROWTH SALES, RETURN ON ASSET DAN RETURN ON EQUITY TERHADAP RETURN SAHAM PADA PERUSAHAAN …
2019
[38] PENGARUH STRUKTUR MODAL, PERTUMBUHAN PERUSAHAAN, DAN UKURAN PERUSAHAAN TERHADAP NILAI PERUSAHAAN PADA PERUSAHAAN …
2018
[39] PENGARUH NET PROFIT MARGIN, EARNING PER SHARE, DAN PRICE TO BOOK VALUE TERHADAP HARGA SAHAM PADA PERUSAHAAN REAL ESTATE DAN …
2018
[40] The Determinants Of Corporate Value In The Indonesia Sharia Stock Index (ISSI)
2018
[41] HUBUNGAN PROFITABILITAS, LIKUIDITAS, SOLVABILITAS, PERTUMBUHAN PERUSAHAAN DAN UKURAN PERUSAHAAN TERHADAP KEBIJAKAN DIVIDEN …
2018
[42] ANALISIS PENGARUH GENDER DAN KOMPONEN KARAKTERISTIK PERUSAHAAN TERHADAP INTELLECTUAL CAPITAL DISCLOSURE PADA PERUSAHAAN …
2018
[43] PENGARUH KEBIJAKAN DIVIDEN DAN FAKTOR LAINNYA TERHADAP VOLATILITAS HARGA SAHAM PERUSAHAAN PERTAMBANGAN
2018
[44] Pengaruh kesehatan bank terhadap prediksi kebangkrutan dengan ROE sebagai variabel intervening pada Bank Umum Syariah Indonesia tahun 2014-2017
2018
[45] Multi-Objective Decision Maker for Single and Multi-Robot Path Planning
2018
[46] PENGARUH PROFITABILITAS, LEVERAGE OPERASI, DAN STRUKTUR ASET TERHADAP STRUKTUR MODAL PADA PERUSAHAAN MANUFAKTUR YANG …
2018
[47] Implementation of PD (Proportional Derivative) Control System On Six-Legged Wall Follower Robot
2018
[48] PERBEDAAN PERKEMBANGAN KOGNITIF ANAK USIA PRASEKOLAH (3-6 TAHUN) PADA TIPE NUCLEAR FAMILY DAN EXTENDED FAMILY
2018
[49] Design and Construction of a Microcontroller-Based Five Degree of Freedom Robotic Arm Using Servo Motors
2018
[50] Feature Extraction from Depth Data using Deep Learning for Supervised Control of a Wheeled Robot
2018
[51] East Java Modeling Techniques to Improve Student Meaning of life
2018
[52] Multi Objective Decision Maker for Single and Multi Robot Path Planning
2018
[53] Otonom Araçların Yöngüdümünde PAF Tabanlı EZKH Yönteminin Geliştirilmesi
2018
[54] استخراج ویژگی‌ از داده‌های عمق با استفاده از روش یادگیری عمیق برای کنترلِ باناظر ربات چرخ‌دار‎
2018
[55] A new framework for mobile robot trajectory tracking using depth data and learning algorithms
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2018
[56] Otonom araçların yön güdümünde PAF tabanlı EZKH yönteminin geliştirilmesi
2018
[57] ANALISIS KINERJA KEUANGAN UNTUK MENILAI RETURN SAHAM PADA PERUSAHAAN INVESTASI DI BEI
2017
[58] Speed control of wheeled mobile robots using PID with dynamic and kinematic modelling
2017
[59] Implementasi Pengendali Logika Fuzzy pada Navigasi Robot Penjejak Dinding
Majalah Ilmiah Teknik Elektro, 2017
[60] Labirentlerde yapay zeka tabanlı yön bulma algoritmaları kulllanan bir gezgin robot geliştirilmesi
2017
[61] Head-mounted Sensory Augmentation System for Navigation in Low Visibility Environments
2017
[62] Eş zamanlı konum belirleme ve haritalama probleminde yeni bir durum tahmin yöntemi olarak parçacık akış filtresi
2017
[63] Reactive human-aware wall following for indoor mobile robot
Technical Report No. TR-IIS-17-004, 2017
[64] Mobile Robot Motion Control Based on Chaotic Trajectory Generation
2017
[65] ANALISIS FAKTOR-FAKTOR YANG MEMENGARUHI KEBIJAKAN DIVIDEN PADA PERUSAHAAN MANUFAKTUR YANG TERDAFTAR DI BURSA EFEK INDONESIA
2017
[66] ANALISIS KETERKAITAN PERUBAHAN MODAL KERJA DENGAN PROFITABILITAS PADA SEKTOR MAKANAN DAN MINUMAN YANG TERDAFTAR DI BURSA …
2017
[67] PENGARUH KEPEMIMPINAN DAN MOTIVASI TERHADAP KINERJA KARYAWAN DI HOTEL ROYAL KUNINGANPurpose-The purpose of this analysis is to know …
2017
[68] PENGARUH UKURAN PERUSAHAAN, STRUKTUR ASET, NON-DEBT TAX SHIELD (NDT), PERTUMBUHAN PENJUALAN, DAN KEBIJAKAN DIVIDEN …
2017
[69] PENGARUH PAJAK PENGHASILAN, UKURAN PERUSAHAAN, KEPEMILIKAN INSTITUSIONAL DAN PROFITABILITAS TERHADAP PRAKTEK MANAJEMEN LABA …
2017
[70] PENERAPAN STRUCTURED PAIRS LEARNING METHODS (SPLM) PADA MATA PELAJARAN AKIDAH AKHLAK DI MTS NURUL HUDA MEDINI GAJAH DEMAK …
2017
[71] Pengaruh Cash Position, Return On Asset, Return On Equity, Debt To Equity Ratio, Current Ratio, Asset Growth Terhadap Divident Payout Ratio Pada Perusahaan …
2017
[72] Sinyal Kinerja Profitabiltas, Solvabilitas dan Rasio Pasar yang Mempengaruhi Harga Saham Syariah di Jakarta Islamic Index (JII)
Owner: Riset dan Jurnal Akuntansi, 2017
[73] Analisis kebangkrutan dengan menggunakan metode altman z-score (studi kasus pada Pt. Charoen Pokphand Indonesia Tbk, PT. Japfa Comfeed Indonesia Tbk, dan …
2017
[74] PENGARUH RETURN ON INVESTMENT, CURRENT RATIO DAN DEBT TO EQUITY RATIO TERHADAP DIVIDENT PAYOUT RATIO PADA PERUSAHAAN …
2017
[75] ANALISIS HUBUNGAN KINERJA KEUANGAN RASIO PROFITABILITAS DAN ECONOMIC VALUE ADDED (EVA) DENGAN RETURN SAHAM
THESIS, 2017
[76] Determinan struktur modal dan pengaruhnya terhadap return saham pada industri barang dan konsumsi yang terdaftar di BEI
2017
[77] F. PENUTUP
2016
[78] PENGARUH PENGALAMAN, KOMPETENSI, DAN RISIKO SALAH SAJI MATERIAL YANG DINILAI TERHADAP SKEPTISISME PROFESIONAL AUDITOR
2016
[79] Navigasi Robot Mobil Pengikut Dinding pada Peta Kontes Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroller dengan Menerapkan Algoritma Logika Fuzzy
2016
[80] Expert Controller for Road Tracking Mobile Robot
2016
[81] The Mobile Robot Development for Air Pollution Tele Data Capture
Jurnal Teknologi Elektro, 2016
[82] A Performance Evaluation Approach for Embedded Controllers of Mobile Robots⋆
2016
[83] SIMULASI FOLDING MACHINE DENGAN PID, P, PI, PD DAN FUZZY–PD (PROPORTIONAL DIFFERENTIAL)
2015
[84] Simulasi Folding Machine Dengan PID, P, PI, PD dan Fuzzy–Pd (Proportional Differential)
2015
[85] An Artificial Potential Field Based Mobile Robot Navigation Method To Prevent From Deadlock
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research, 2015
[86] AC motor speed performance improvement using fuzzy logic control
2015
[87] Analisis Perbedaan Kinerja Keuangan Sebelum Dan Sesudah Akuisisi Pada PT. Jasa Marga, Tbk
2015
[88] PENGARUH PROFITABILITAS, PERTUMBUHAN ASSET DAN UKURAN PERUSAHAAN TERHADAP STRUKTUR MODAL
2015
[89] A Compound Detection System Based on Ultrasonic Flow Rate and Concentration
Sensors & Transducers, 2014
[90] 基于超声波的流量和浓度的复合检测系统
仪表技术与传感器, 2014
[91] Pengaruh Struktur Modal, Profitabilitas, Likuiditas, dan Kepemilikan Manajerial terhadap Nilai Perusahaan pada Perusahaan Consumer Goods yang Terdaftar di BEI Periode 2008-2012
2014
[92] Development of a fuzzy logic wall following controller for steering mobile robots
Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY), 2013 International Conference on. IEEE, 2013
[93] Pengaruh leverage dan investasi terhadap nilai perusahaan (studi pada perusahaan makanan dan minuman di bursa efek Indonesia)
2013
[94] PENYULUHAN ISLAM UNTUK MENCEGAH PENULARAN HIV/AIDS DI KEMENTERIAN AGAMA KOTA SEMARANG
Free SCIRP Newsletters
Copyright © 2006-2024 Scientific Research Publishing Inc. All Rights Reserved.
Top